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  5月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，兰剑智能科技股份有限公司请求一项名为“一种智能埋伏AGV电池组织”的专利，授权公告号CN224248834U，授权公告日为2026年5月15日。请求号为CN9.3，请求发布日期为2026年5月15日，请求日期为2025年2月20日，发明人沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华，专利署理组织济南诚智商标专利事务所有限公司，专利署理师宋伟，分类号H01M50/249、H01M50/244、H01M50/284、H01M10/42、H01M10/48、H01M50/583。

  专利摘要显现，本实用新型揭露了一种智能埋伏AGV电池组织，首要触及AGV电池技能范畴。包含榜首电池模组，所述榜首电池模组设置有钣金外壳，所述钣金外壳为中空的箱体结构，且底端设置有开口，所述开口处设置有螺钉防护隔板，所述螺钉防护隔板上设置有电池固定脚座和底座定位销。本实用新型的有利作用在于：它能完成在满意对电池包的防护和限位前提下，还能确保AGV的配重平衡。

  兰剑智能成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册地址和工作地址均为山东省济南市。它是国内智能仓储物流体系范畴的抢先企业，中心事务聚集智能仓储物流主动化体系，具有较强研制技能实力。

  兰剑智能首要是做智能仓储物流主动化体系的研制、规划、出产、出售及服务，所属申万职业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，触及快递概念、物联网、华为概念等板块。

  2025年，兰剑智能完成经营收入15.02亿元，在职业51家公司中排名第19，职业榜首名巨星科技为146.66亿元，第二名宗申动力为123.1亿元，职业平均数为18.32亿元，中位数为9.7亿元。其主营事务构成中，机器人才智物流体系营收14.29亿元，占比95.12%。净利润方面，2025年为1.09亿元，职业排名相同为19/51，职业榜首名巨星科技为25.67亿元，第二名宗申动力为6.75亿元，职业平均数为1.07亿元，中位数为6957.1万元。

  序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期发明人1货品暂存体系发明专利发布CN1.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华2一种空中转移设备、工作办法及仓储体系发明专利本质检查的收效、发布CN5.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华3根据三维模型的二维工程图生成办法及设备发明专利本质检查的收效、发布CN2.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华4根据空中络绎机器人的控制办法、体系及机器人发明专利发布CN6.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华5根据空中络绎机器人的调平控制办法、体系及机器人发明专利发布CN5.42025-08-15CN121020451A2025-11-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华6一种料箱顶升移载设备及料箱运送体系实用新型授权CN3.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华7一种贴地货品运送设备及仓储体系实用新型授权CN2.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华8一种适用于多种尺度托盘的顶升移载设备及仓储体系实用新型授权CN1.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华9途径规划办法、体系及电子设备发明专利本质检查的收效、发布CN7.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙10一种根据多传感器交融的定位办法、体系和存储介质发明专利本质检查的收效、发布CN2.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩11多机器人途径规划办法、体系及电子设备发明专利本质检查的收效、发布CN4.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩12一种AGV避障办法及体系发明专利本质检查的收效、发布CN3.32025-04-29CN120406461A2025-08-01吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩13一种巷道内换车设备及体系实用新型授权CN5.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华14一种全品规条烟翻转设备及叠烟机实用新型授权CN9.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华15一种多翻板叠烟机实用新型授权CN4.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华16一种超低位过渡运送设备及仓储体系实用新型授权CN3.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华17一种防偏链条运送设备及仓储体系实用新型授权CN4.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华18一种托盘叠垛设备及仓储体系实用新型授权CN2.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华19一种具有定位功用的提高机及仓储体系实用新型授权CN3.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华20一种托盘提高移载设备及仓储体系实用新型授权CN8.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓21充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN8.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华22一种粮食清蒸处理体系及办法发明专利本质检查的收效、发布CN7.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华23络绎车（两向）外观专利授权CN4.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华24络绎车（四向）外观专利授权CN5.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华25一种翻转组织及甑屉提高翻转设备实用新型授权CN1.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华26一种转移机器人及仓储体系实用新型授权CN7.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华27拣选台外观专利授权CN9.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华28转移机器人（T40-V2.0）外观专利授权CN7.32025-02-28CN309553256S2025-10-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华29货品分拣台外观专利授权CN9.62025-02-27CN309506024S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华30一种装卸车机器人及装卸办法发明专利本质检查的收效、发布CN2.32025-02-24CN119873351A2025-04-25沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华31一种装卸车机器人及装卸办法发明专利本质检查的收效、发布CN9.52025-02-24CN119929492A2025-05-06刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华32一种可移动运送设备及装卸车机器人实用新型授权CN7.12025-02-24CN223722127U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华33一种底盘及装卸车机器人实用新型授权CN5.62025-02-24CN223722093U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华34一种装卸车机器人实用新型授权CN0.32025-02-24CN223722092U2025-12-26沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华35一种分离式运送设备及装卸车机器人实用新型授权CN5.22025-02-24CN223722183U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华36一种手部抓取组织及装卸车机器人实用新型授权CN6.02025-02-24CN223722128U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华37一种货品取放设备及装卸车机器人实用新型授权CN6.72025-02-24CN223722126U2025-12-26刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华38一种装卸车机器人实用新型授权CN3.32025-02-24CN224091152U2026-04-07刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华39一种智能埋伏AGV电池组织实用新型授权CN9.32025-02-20CN224248834U2026-05-15沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华40一种自适应充电起浮组织实用新型授权CN0.82025-02-20CN224240850U2026-05-15张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华41一种叠箱设备和仓储体系实用新型授权CN7.92025-02-14CN223822535U2026-01-23沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华42堆高车外观专利授权CN6.42025-02-13CN309535197S2025-10-10刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华43一种防脱卡扣及AGV底盘实用新型授权CN0.92025-02-13CN223658265U2025-12-12张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华44叉取机器人（FC2045A1平衡重叉取）外观专利授权CN7.72025-02-12CN309511750S2025-09-23沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华45一种载货台及仓储机器人实用新型授权CN3.62025-01-28CN223721783U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华46一种叠箱仓储体系、入库和出库办法发明专利本质检查的收效、发布CN1.X2025-01-21CN119953748A2025-05-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华47铝型材导轨外观专利授权CN4.52025-01-21CN309505988S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华48一种卷烟包装体系及配送体系、办法发明专利授权、本质检查的收效、发布CN4.92024-12-31CN119683116B2025-09-30沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华49一种可折叠物流收纳箱实用新型授权CN5.X2024-12-31CN223606001U2025-11-28马文凯、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华50一种物流收纳箱拆箱设备实用新型授权CN2.22024-12-31CN223751300U2026-01-02张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华

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