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三湘都市报9月22日讯9月22日，长沙一智能仓储物流园的月台上，一台没有驾驶舱、外形像缩小版坦克车的机器正上演着“丝滑走位”。货叉横向一挪，车身悄悄一斜，“飘”进月台，稳稳咬住一托货品，退身、回身、送入库区，整套动作趁热打铁。
这台被现场工人叫做“灵敏胖子”的设备，是来自湖南湘江新区长沙万为机器人有限公司（以下简称“万为机器人”）的“全向平衡重式智能无人叉车”。和一般叉车只能沿固定方向行进不同，它搭载四舵轮全向底盘，四个轮子悉数支撑独立驱动、独自转向，直行、横移、斜走、原地360度旋转全都不在话下。其他叉车要绕大圈、重复倒车三四次才干卡准的对位方位，它只需要小幅调整车身就能精准落位。
“咱们一台无人叉车，干活功率顶得上两三个经历比较丰富的叉车老师傅。”万为机器人董事长李金波介绍，这款产品落地后，让月台及车厢内的空间利用率提升了30%以上，同一车次的装卸耗时也被大幅紧缩。
能在杂乱物流场景里做到“挥洒自如”，中心支撑是企业自研的端到端导航定位算法。无人叉车搭载激光雷达加视觉传感器的复合感知体系，能实时测算出卡车的偏移间隔和歪斜视点，不管卡车停得有多歪、车厢内光线条件有多差，都能自主完结精准对位，一次就把货叉平稳刺进托盘。
“从600公斤到3000公斤的重载顶升才能，满载状态下能接连安稳作业7到8个小时。”李金波弥补，安全层面产品也做了多层冗余规划，360度激光雷达、3D相机再加安全触边层层兜底，作业现场忽然窜出行人、地上坠落矮小杂物、货垛鸿沟呈现误差，它都能第一时间辨认预警，主动履行减速、停机操作，不必专人在旁盯守。
这份产品才能的背面是技能硬功底。据介绍，万为机器人在无人驾驶、图像辨认范畴手握200余项自主知识产权，旗下爆款ANBOT-Y巡查机器人2025年单款销量打破400台。“咱们已堆集10多年的中心技能。”李金波泄漏，2025年万为机器人全体成绩完成100%增加，智能无人叉车已落地石化、冶金、3C等多个职业的装卸转运场景。
现在，万为机器人首要具有两大产品线，分别为安保巡查类机器人、工业物流机器人。李金波表明，接下来，他们将要点打磨标杆项目，开辟国内外市场，为客户供给工业、商业、园区一体化才智机器人解决方案。
